늄ӈ�(zh��)�ЙC��(g��u)�\�г��ڵĹ�����ʲô������P������y���O������˾�ͽo���?gu��)�����늄ӈ?zh��)�ЙC��(g��u)�\�г��ڵĹ�����ʲô 늄ӈ�(zh��)��������Щ��͡����������˽�֮ǰ��֮�����܌�ԓ�ИI(y��)�и�����J�R��
늄ӈ�(zh��)�ЙC��(g��u)�S�ҡ����P������y���O������˾�ʹ�ҷ�����늄ӈ�(zh��)�ЙC��(g��u)�\�г��ڵĹ��Ϸ�����
�\�г��ڌ���ĥ���ڡ����g���F(xi��n)�Ĺ��ϱ��^���s��ԭ��Ҳ�Ƕ��ģ����x�͆��}���OӋ���솖�}���߰��b���h(hu��n)�����}�����������x��̫С�t����Ӱ����{(di��o)��(ji��)�ٶ����������o���{(di��o)��(ji��)��
?
�������H�����������חl���OӋ�rδע���B�U�c��(zh��)�ЙC��(g��u)���ι��B�������F(xi��n)Ó��F(xi��n)��;���b�r������������̖����ͬһ�����������Ķ������̖�ɔ_��;������δ���εĴ�늙C�O������늙C�ķ�(w��n)���\�Юa(ch��n)��Ӱ�;λ�ö�λ���ı��U�x��̫��������(n��i)��������Ȧ�p�ĵ��������@Щ���}��һ��Ҫ���r�^�������r�l(f��)�F(xi��n)��̎��늄ӣ�늄ӈ�(zh��)�ЙC��(g��u)�\�г��ڵĹ�����ʲô������ɲ���Ҫ�ēpʧ��
�ܶ��˲鿴����
늄ӈ�(zh��)�ЙC��(g��u)�S�ҡ����P������y���O������˾�ʹ�ҷ�����늄ӈ�(zh��)�����������늄ӈ�(zh��)��������N��ͣ�ֱ�г�늄ӈ�(zh��)���������г�늄ӈ�(zh��)������늄��{(di��o)��(ji��)����PID늄��{(di��o)��(ji��)��(zh��)������늴ŷ���ǰ�ķN����DDZ�������溆Ҫ��Bһ��ֱ�г�늄ӈ�(zh��)����(DKJ)�ͽ��г�늄ӈ�(zh��)����(DKZ)��
����ֱ�г��c���г�늄ӈ�(zh��)�����������ǽ����{(di��o)��(ji��)���������x���́���Oһ10�����Ę˜�ֱ�����̖����(j��ng)��(zh��)������׃��λ���������D(zhu��n)���������Բ����_�P���y�T�ȣ�����Ԅ��{(di��o)��(ji��)���΄����@�ɷN��(zh��)�����������ŷ��Ŵ����c��(zh��)�ЙC��(g��u)�ɴֽM�ɵġ������ĽY(ji��)��(g��u)������ԭ����ʹ�÷����������Ƶģ��^(q��)�e�H������һ��ݔ��λ��(����)��һ��ݔ���D(zhu��n)��(����)��
�����ŷ��Ŵ�����(zh��)����늄ӈ�(zh��)��������Щ�����ǰ�÷Ŵ������|�l(f��)������ɿ�����Ԫ���ȽM�ɵ����������nj�ݔ���ֱ��������̖��λ�ðl(f��)�����ķ�����̖�M�б��^������^��IJ�ֵ�������ŷ��Ŵ����͛]��ݔ������(zh��)����̎��ƽ���B(t��i)��ݔ���S��λ�ò�׃;������^����ƫ����̖����(j��ng)�Ŵ����Ŵ����Ĺ������(q��)�Ӷ����ŷ�늄әC��ʹ�p����ݔ���S���D(zhu��n)��ֱ��ݔ����̖�cλ�÷�����̖��Ȟ�ֹ���˕rݔ���ͷ�(w��n)�����cݔ����̖�������µ�λ���ϡ�
��x�ˡ�늄ӈ�(zh��)�ЙC��(g��u)�\�г��ڵĹ�����ʲô 늄ӈ�(zh��)��������Щ��͡������Ŵ�Ҍ���늄ӈ�(zh��)�ЙC��(g��u)�\�г��ڵĹ�����ʲô�Ȇ��}���˴���˽��������߀���˽����г����ʽ늄ӈ�(zh��)��������ͨ�͵����P��(n��i)������Ո�Pע�҂��ĺ��m(x��)����
�����P�I�~��늄� ��(zh��)�� ��̖ �{(di��o)��(ji��) �г�
